Cụ thể, vào hồi 8h cùng ngày, Tổ CSGT số 5 thực hiện nhiệm tuần lưu trên tuyến cao tốc Trung Lương - Mỹ Thuận. Đến Km76+400 thuộc xã Phú Nhuận - Cai Lậy - Tiền Giang, tổ CSGT phát hiện 1 xe ô tô 4 chỗ bị hư hỏng, đang dừng đỗ tại làn đường số 2 của cao tốc Trung Lương - Mỹ Thuận.

Tổ tuần tra kiểm soát đã dừng xe ô tô và xuống kiểm tra, hỗ trợ cảnh báo cho xe ô tô con 60K-246xx. Khi dừng xe ô tô, tổ CSGT đã bật đèn ưu tiên và bố trí 1 cán bộ CSGT phân luồng giao thông.
Tuy nhiên, trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, xe ô tô của tổ CSGT đã bị xe ô tô cứu thương biển số 65A-183.xx do anh N. V. H. (sinh năm 1997, trú tại Ngọc Tố, Mỹ Xuyên, Sóc Trăng điều khiển) đâm vào sau phía sau. Vụ va chạm khiến một người trên xe cứu thương bị xây sước nhẹ; xe CSGT và xe cứu thương bị hư hỏng.
Làm việc với cảnh sát, tài xế xe cứu thương cho biết do chạy đường dài buồn ngủ, thiếu quan sát đã đâm vào ôtô cảnh sát. Sau khi vụ tai nạn, CSGT đã kiểm tra nồng độ cồn và chất ma túy đối với tài xế N.V.H. nhưng không phát hiện vi phạm. Đội tuần tra kiểm soát giao thông đường bộ cao tốc số 7 (Cục CSGT) đang điều tra, làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn.